五金网--电流矢量型变频器在货梯设备上的应用
一、引言
在现代社会和经济活动中,电梯已是城市物质文明的一种标志。
在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。
电梯按照服务对象不同被分为:客梯、货梯、扶梯、液压梯、杂
物梯等。
货梯以其承重能力强的特点,可在最短时间、最效率的空间,提
供承载货物的最大值,求得最大的经济效益。因此离婚子女抚养费标准,货梯已成为工厂、
仓储、百货商场、物业中心等单位运输货物的最佳拍档。
目前,货梯占整个电梯市场份额大约20%左右,而且这个比例在
近年来一直在增长。随着货梯不断的被投入市场,客户对于货梯的控
求也越来越高。原有被使用于客梯生产的变压变频技术也被广泛地用于货梯生产,使货梯在低速状态下,能够运行平稳。
牵引式电梯为最常见的货梯驱动方
式。这种驱动方式,是利用主电机拖动
所产生的动力,经偏位轮带动车厢,可
顺畅无阻地升降。其它方面,只须考虑
建筑物对于电梯的支撑力量是否足够即
可。变频器在这种驱动方式的电梯中扮
演非常重要的角色。
二、货梯运行时对驱动部分的要求
一〉电梯主电动机的运行状态:
(1)轿厢满载(轿厢重量>对重重量)
1)轿厢上升
为电动机状态,机械特性在第一象限。
2)轿厢下降
为反转发电机状态,机械特性在第4象限离婚律师收费标准。
(2)轿厢轻载(轿厢重量lt;对重重量)
1)轿厢上升
由于对重的重力将拉着轿厢上升,使电动机的转速超过同步转
速,处于发电机状态,机械特性在第2象限;
2)轿厢下降
为反转电动机状态,机械特性在第3象限。
二〉电梯的控制要求:
短暂掀动安装在轿厢内或井道外的触点按钮,经过适当的电磁辅
助装置来激发电机起动装置,进而起动轿厢,而电梯则通过轿厢机械
装置自动停梯,响应外部召唤。
作为驱动设备的变频器是否能够提供足够的起动/制动转矩、是否能使四象限运行的平稳;又是否能快速及时的响应顺序信号离婚子女抚养费,都是评判货梯中驱动设备性能好坏的标准。
三、台安的V2是货梯应用场合的首选驱动设备
台安的V2系列变频器,这款采用先进的电流向量控制技术,具备动态Autotuning功能,开路形式即不附pG卡1Hz能达到200%扭矩输出;当采用闭回路形式即附pG反馈卡时,0Hz时就能有180%的扭矩输出。
下图所示为V2的TN曲线
V2核心芯片采用32位RISCCpU控制,频率响应速度为
28Hz(3.5ms),提供更快、更及时的响应指标,使各项保护更稳定。在货梯这种应用场合中使用,可驾轻就熟、游刃有余。
V2驱动接线图如下所示:
应用所需的注意事项如下:
1、采用向量不附pG的控制形式既可,驱动部分时序图如下
所示:
2、V2高性能的矢量控制方式,低速时可提供高转矩输出
货梯一般动作形式需要使用两段速运转,启动与停止时为低速,
可确保停止时定位精度;也可使启动状态也不会造成轿厢晃动。低速
运行时有必要增加相应的转矩补偿,停止时要使用直流制动功能。
3、互锁功能提供更高的安全系数
V2拖动货梯的主驱动电机使轿厢电梯作垂直运行时,电机一定
要与外部机械抱闸装置配合使用,以确保变频器停止输出时,箱体不
会出现下坠。因此V2的多功能输出端子R1B/R1C必须与R2A/R2B串
联,接至外部机械制动装置,实现开/关安全互锁功能。而且在安装
时要特别注意变频器与机械制动的衔接一定要准确无误。
以下为实现以上操作需要调解的参数:
参数设定值说明备注栏
p_07506故障接点变频器异常工作时外部机械制动投入,确保箱体不会下坠
p_07603频率检出启动时,等变频器输出一定转速后,才释放外部机械抱闸;停止时,变频器输出若小于一定转速时,立刻将外部机械抱闸投入,确保箱体不会下坠。
p_0772~3Hz频率设定值设定值大小,要与机械抱闸与不造成箱体晃动的动作配合
3、减速时失速防止
减速状态下,制动电阻可将电机在发电状况下反馈给变频器的能
量予以吸收,所以必须将变频器“减速中失速防止功能设为无效”。
注意:如果设定“减速时失速防止”有效,可能会引起变频器无
法在设定的减速时间内停下。
4、Autotuning(自学习)电机自适应调节
执行电机参数自学习之前,要确定电机与负载分离。否则,变频
器在空载试验中观测到的电机参数与电机的实际情况有出入,会影响
电机的输出效应。
5、制动电阻过热保护
当制动电阻被频繁使用时,可外加电子热继电器来防止制动电阻
出现过热情况,这项功能需设定相应的顺序操作电路。
6、瞬停再起动功能
货梯这类负载在瞬间停电的状态时,不可使用瞬间停电再起动功
能及自动复归功能。设定变频器参数时,要将这两项参数设为无效。
7、转矩限制功能
可将转矩限制设定值设为电机额定转矩输出的参考值。
8、通讯功能
V2除内建世界通用的ModbusRTU模式RS485通信端口;另可通过
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