索尼发布高速视觉传感器以1000fps速度检测并跟踪物体

近日，索尼公司宣布推出全新高速视觉传感器IMX382，可以每秒1000帧的速度对物体进行检测和跟踪，索尼预计将于2017年10月开始出货样品。

该视觉传感器为堆叠式构造，具有背照式像素阵列和信号处理电路层。电路层配有影像处理电路和可编程列并行处理器，可进行高速目标检测和跟踪。基于背照式像素阵列，这种构造可实现高灵敏度成像，检测和跟踪目标的速度为每秒1000帧。本传感器使用从像素获得的颜色和亮度等信息来检测物体，然后提取物体的质心、力矩和运动矢量，最终在每帧中输出视觉传感器上的信息。

高速视觉传感器IMX382

本视觉传感器可以1000 fps速度检测和跟踪目标，在单个芯片上实现了成像。这不仅扩大了应用范围，而且提供了传统系统难以获得的新价值。

在此前装有30 fps处理的影像传感器的系统上，并不总是能够捕获快速移动的物体或现象。 在1,000 fps下，新产品的成像速度比传统芯片快约33倍，它还可以捕获快速移动的物体，并从影像信息中检测物体，同时使用高速处理功能提取质心、力矩和运动矢量等信息。因为处理结果可从传感器逐帧输出，所以反馈到系统的时间比传统方法更快。如果在检测工厂和其它地方生产线异常或故障时发生延误，可能会产生致命的结果。然而，这种视觉传感器能够瞬间捕获这些异常或故障，快速发出命令以停止系统。

传统工业机器人一般通过使用程序的既定运动坐标来工作。而利用IMX382的高速跟踪功能，可以实现对机器人的实时反馈，机器人可以根据物体的运动和状态做到自主操作。这可使机器人学习更加高效，从而提高生产率。

在传统系统中，用于检测和跟踪目标的影像处理必须用电脑等其它设备后期执行，而将传送影像数据、检测目标和跟踪影像处理等功能集成在一枚芯片上的IMX382，改变了这一点。这款传感器不但使后期设备变得更紧凑小巧、降低系统整体能耗，还通过消除某些物理限制扩展了新系统的开发潜力。

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