看一看：基于PC-Link的电梯的PLC控制

本文介绍了利用PC-Link网络实现多层电梯的PLC控制农村土地征收法律适用。通过实际测试，电梯运行稳定可靠。利用通讯网络实现电梯的PLC控制，对其他系统1样具有鉴戒作用。 由于PLC具有体积小、价格低、功能强、运行稳定可靠等特点，且集电控、电仪、电传于1体，所以在工业控制的各个领域得到了广泛的利用。对要求I/O点数较多，且控制点比较分散的控制系统，可以通过PLC网络实现控制要求。本文介绍利用松下FPΣ构成PC-Link网络实现6层电梯的PLC控制。1、电梯控制系统电梯主要由轿厢系统、电力拖动系统、电气控制系统等组成。电力拖动系统通过曳引电机实现电梯轿厢的上下移动。电气控制系统实现电梯的自动运行。电梯控制要求以下：开始时电梯处于任意1层。当有外呼梯信号时，轿厢应当响应呼梯信号，到达该楼层时轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时延时1定时间后自动关门。当有内呼梯信号时，轿厢响应当呼梯信号棚户区房子的房产证怎么办，到达该层时轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时延时1定时间后自动关门。电梯轿厢运行进程中，轿厢上升（或降落）途中，任何反方向降落（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号外呼梯响应功能。电梯未平层即运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。6层电梯控制系统的硬件是由松下最新PLC产品FPΣ（2台）、3相异步电动机、变频器、旋转编码器、内选信号控制器、轿厢内部控制器、外呼装置等组成。2台PLC之间通过PC-Link网络实现数据共享，其控制系统结构如图1所示。图1 网络的构成及通讯原理2、PC-Link网络的构成及通讯原理PC-Link网络是松下电工FPΣ系列PLC网络的子网，为工业局域网，其网络体结构是3层结构（如图2），其中物理层和数据链路层面向通讯，利用层面向用户，向用户提供服务。利用层协议以其专用通讯协议MEWTOCOL为基础。图2 PC-Link网络结构其通讯原理是串行通讯中的共享存储器通讯，它在网上的各站通讯单元内都划出1块存储器，这些存储器在各站均占据相同的地址编号空间。把这样的存储区都构造成信箱。如果网上有n个站，则每个信箱都分为n格，其中1个格作为自己的发送信箱，其他（n⑴）格作为（n⑴）个接收分箱，与其他（n⑴）个站逐1对应。如果PC-Link的物理层和数据链路层提供的网络通讯能够把每个站发送分箱的数据复制到其他（n⑴）个站与其对应的接收分箱中去，则每个站只要访问自己的通讯单元中的信箱就可以够获得全网的通讯数据。明显该信箱成为全网共享的存储器。通过使用链接继电器和链接寄存器，能实现PLC之间的数据共享。在PC-Link网络中，打开网络中1台PLC上的链接继电器，也就打开了在同1网络上其他PLC上相同的链接继电器；如果1个PLC的链接寄存器的内容被改变，那么，同1网络上其他PLC上相同的寄存器的内容也相应被修改。3、PC-Link的连接图3 FPΣ通讯插卡1通道RS485端口布局4、PC-Link的设置为了能够实现2个PLC之间正常通讯，需进行必要的参数设置。1. 站号和通讯模式的设定站号设置1方面可以利用FPΣ的站号设置开关进行设置，另外1方面可以利用FPWIN GR编程工具使用系统寄存器设置。但首先站号设置开关设定为0，以便系统寄存器为有效状态。当利用FPWIN GR编程工具设置时，进入FPWIN GR系统，打开本站的PLC程序。点击系统菜单“设置”的子菜单选项“PLC系统设置”，出现COM1口设置的对话框，对站号进行设置，在通讯类型栏目当选择PC-Link，如果当前这台PLC设为1号站，则另外1台设为2号站，全部网络站号不能重复。表1和表2为各站的设置情况。表1 FPΣ1号单元设定表2 FPΣ2号单元设定2. 通讯格式和波特率的设定使用PC-Link，通讯格式固定为：数据长度8位，奇偶校验奇校验，停止位1位；波特率固定为：115200b/s。3. 链接继电器和链接寄存器的区域分配为实现PLC之间的数据共享，使用了专用的资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章